W dniu 2 marca 2009 roku rozpoczął funkcjonowanie Rejestr Aktów Poświadczenia Dziedziczenia (zwany skrótowo RAPD). Wówczas był to jedyny centralny rejestr notarialny, obsługiwany bezpośrednio przez Krajową Radę Notarialną.
Natomiast 5 października 2011 roku zaczął funkcjonować Notarialny Rejestr Testamentów (NORT) i właśnie w związku z utworzeniem NORT, obydwa rejestry połączono i stworzono jeden system działający do chwili obecnej pod nazwą System Rejestry Notarialne, a jego obsługę powierzono specjalnie w tym celu powołanej spółce Rejestry Notarialne sp. z o.o., której wszystkie udziały należą do KRN. Rozwiązanie takie zastosowano analogicznie do tego, jakie już wcześniej funkcjonowało w krajach takich jak Austria, czy Włochy. Umożliwia to sprawne zarządzanie scentralizowanymi rejestrami przez odrębny wyspecjalizowany w tym zakresie podmiot, a zarazem przez powiązanie z KRN daje gwarancję kontroli i należytego wykonywania zadań.
Kolejnymi zadaniami powierzanymi Spółce Rejestry Notarialne Sp. z o.o. przez Krajową Radę Notarialną było prowadzenie między innymi:
- Rejestru Spadkowego (od 2016 r.),
- Rejestru Zarządców Sukcesyjnych (od 2018 r.),
- Centralnego Repozytorium Elektronicznych Wypisów Aktów Notarialnych (od 2018 r.),
- Rejestru – Platformy Prostej Spółki Akcyjnej (od 2021 r.) oraz
- Rejestrów Statystycznych.
Ponadto w 2020 r. Spółce po raz pierwszy została powierzona organizacja wydarzenia informacyjno-edukacyjnego pod nazwą „Dzień Otwarty Notariatu”.